[发明专利]一种ROV硬件系统在审
| 申请号： | 202110100784.5 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112810780A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 胡刚毅;陈冠宇;许文瑶;姜红亮;黄子明 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63C11/49 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例中公开了一种ROV硬件系统，该系统包括PC端、脐带缆以及ROV硬件，ROV硬件包括24V锂电池、控制仓以及被控制硬件，控制仓包括旋钮开关、继电器、电子开关等；被控制硬件包括推进器、探照灯以及水深传感器等；旋钮开关与24V锂电池及继电器连接，用于控制控制仓的通断电，并通过继电器控制电子开关，利用电子开关进行通断控制，防止大电流击穿旋钮开关。本发明提供的硬件系统具备更高的抗干扰性，结构简洁明了，各部分分工明确，通用性好，且便于后期维护，可广泛用于深海作业型ROV控制系统中，实现对水下机器人系统的灵活控制，使得水下机器人的运动更加稳定，提高水下机器人的控制精度，其稳定性好、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rov 硬件 系统 | ||
【主权项】：
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