[发明专利]一种基于FPGA的三点压电驱动快摆镜迟滞补偿控制系统在审
| 申请号： | 202110100801.5 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112859703A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张泉;李清灵;魏传新;尹达一 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海技术物理研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海沪慧律师事务所 31311 | 代理人： | 郭英 |
| 地址： | 200083 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA的三点压电驱动快摆镜迟滞补偿控制系统，包括FPGA迟滞补偿控制模块、SGS微位移传感器、SGS微位移信号调理和采集电路、压电陶瓷驱动电路、上位机和三点压电驱动快摆镜，其中，所述三点压电驱动大口径快摆镜为被控对象；所述SGS微位移传感器集成在压电陶瓷执行器的内部；所述SGS微位移信号调理和采集电路与FPGA迟滞补偿控制模块相连；所述压电陶瓷驱动电路与FPGA迟滞补偿控制模块相连；所述上位机通过422接口和FPGA进行通讯。本系统充分利用了FPGA并行处理的特性，完成了基于多Stop算子并联的PI逆模型在FPGA上的部署和多压电陶瓷执行器的并行迟滞补偿控制，降低了系统计算延时，提高了系统响应速度，实现高精度、实时和同步多压电补偿与控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 压电 驱动 快摆镜 迟滞 补偿 控制系统 | ||
【主权项】：
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