[发明专利]可用于不同作业半径的易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手有效
| 申请号： | 202110100926.8 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112720556B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王良文;谢贵重;张志刚;王若澜;刘艳红;陈志宏;陈治强;王才东;邬昌军;张士钊;贺浩;孔阳光 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122 | 代理人： | 马鹏鹞 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可用于不同作业半径的易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒、安装在套筒内的抓取装置以及安装在套筒上端的自适应连接装置；所述的抓取装置包括盘形主体、设置在盘形主体的下表面并沿圆周均布的至少三个相同的内撑机构；所述的内撑机构包括有，固定在盘形主体的下表面垂直向外伸出的支撑腿，沿盘形主体的径向贯穿该支撑腿下端滑动孔的滑动块，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在内撑体的外侧设有圆弧条形的弹性调节板，在弹性调节板与内撑体之间还连接有若干个用于改变弹性调节板曲率半径的伸缩调节机构，本发明能够用于抓取不同半径的工件，使用成本低，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 不同 作业 半径 易碎 薄壁 圆柱形 内壁 工件 内撑式 自适应 柔顺 机械手 | ||
【主权项】：
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