[发明专利]薄壁易碎件内撑式抓取机械手作业冲击与转运过程实验系统有效
| 申请号： | 202110100927.2 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112720539B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王良文;巩晓赟;王若澜;刘艳红;李应生;陈志宏;霍本岩;王才东;孟凡念;王壮;李帅琦;栗培栋 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/08;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122 | 代理人： | 马鹏鹞 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种薄壁易碎件内撑式抓取机械手作业冲击与转运过程实验系统，该系统包括实验台、机械手和实验工件，所述的实验台设置在支架上，在实验台上设有控制柜、工件定位角铁、装配模座及高速摄像系统，在实验台的边沿固定有立架，在立架上固定有水平的横向直线运动模组，该横向直线运动模组的横向运动块上固定有竖直的纵向直线运动模组，该纵向直线运动模组的纵向运动块上固定有安装架，该安装架上固定有竖直设置的机械手；本发明系统中机械手上的内撑机构的内撑速度可调可控，研究不同速度冲击下的接触力的传递，运动模组通过机械手将工件向上提升运动的速度、加速度可调可控，研究运动加速度变化下，工件与橡胶减震层表面摩擦力的变化情况。 | ||
| 搜索关键词： | 薄壁 易碎 件内撑式 抓取 机械手 作业 冲击 转运 过程 实验 系统 | ||
【主权项】：
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