[发明专利]基于智能车语义的高精地图众包数据质量评估方法与系统

摘要

本发明公开了一种基于智能车语义的高精地图众包数据质量评估方法与系统，包括：发布地图众包任务需求，招募智能车参与众包；获取智能车的感知数据，包括图像、元数据和语义对象集；对智能车上传的感知数据进行过滤，包括不符合众包任务的时空需求的感知数据以及动态语义对象；对感知数据按道路单元分组，基于语义的质量计算并排名，根据预算选择感知数据；聚合所有选中的感知数据，计算局部众包质量，调整下一轮任务需求。本发明将众包参与者设定为具有语义输出能力的智能车，并采用边缘计算与云计算协同方式进行众包质量评估和把控。本发明能够能够在靠近数据源的边缘端过滤大部分无效数据，有效地甄选对地图更新有意义的高质量语义数据。