[发明专利]一种叉车运行启动控制方法在审

专利信息
申请号: 202110101585.6 申请日: 2021-01-26
公开(公告)号: CN112947410A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 李蜜 申请(专利权)人: 浙江亿控自动化设备有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 代理人: 刘子钰
地址: 322000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及AGV转运车技术领域,尤其涉及一种叉车运行启动控制方法,本发明包括AGV端和与AGV端无线连接的监控端,所述AGV端包括多个AGV车,所述AGV车包括AGV车端、所述AGV车上设有定位单元、控制处理单元、无线数据传输终端和RF无线收发单元,所述AGV车端和定位单元均与控制处理单元的输入端连接,所述控制处理单元的输出端分别与无线数据传输终端和RF无线收发单元连接,所述监控端包括服务器、控制终端、移动终端和RF无线收发单元,所述RF无线收发单元用于接收AGV端上的多个AGV车上的RF无线收发单元发射传输的信息,所述RF无线收发单元与所述控制终端双向连接。本发明实时效率高,改变了传统的靠人力进行控制的弊端,避免了出现紧急情况来不及处理的问题。
搜索关键词: 一种 叉车 运行 启动 控制 方法
【主权项】:
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