[发明专利]一种基于移相和多位码的彩色物体结构光三维测量方法有效
申请号: | 202110101659.6 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112923870B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 冯国英;袁寒;李洪儒;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610065 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供一种基于移相和多位码的彩色物体结构光三维测量方法,属于结构光三维测量领域。本发明所述方法利用多元码唯一编码条纹级次,并将多元码的编码序列嵌入到附加1帧移相条纹图案中,解码时结合用于获取包裹相位的正弦条纹图案,从相位差中得到每个周期的码元,对于单行的码元从左到右排列即可得到解码序列;利用最大概率法从解码序列中获取各周期条纹级次,从而获得物体表面连续相位信息;同时通过对彩色摄像机采集得到的变形条纹图累加,并将结果归一化至0~255,得到物体表面的颜色信息;利用连续相位信息和颜色信息,重建物体的彩色三维信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多位码 彩色 物体 结构 三维 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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