[发明专利]一种基于软信息融合的通信定位感知一体化方法

摘要

本发明公开了一种基于软信息融合的通信定位感知一体化方法，包括以下步骤：用户从收到的射频信号、传感信号和图像信号中提取相应的软信息，进行融合处理，得到对自身位置和状态的估计，以及对周围环境特征的估计；多个用户通过众包的方式将各自估计的环境特征软信息反馈至基站端或云端，基站端或云端对其进行融合，构建电磁环境地图；各用户从基站端或云端下载电磁环境地图，基站和用户利用电磁环境地图作为先验信息，制定通信策略，提升软信息获取的精度和效率，从而提升通信、定位和感知的性能；基站端或云端不断接收用户反馈的环境感知信息，更新电磁环境地图。本发明以低开销和算法复杂度实现高精度定位和环境感知。