[发明专利]一种基于四足机器人的路基平整度检测系统及工作方法有效
| 申请号： | 202110101873.1 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112880599B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 周诚;肖铭钊;骆汉宾;王洪伟;陈维亚;蔡明霞;张勇;刘颖;卢吉 | 申请（专利权）人： | 武汉市市政建设集团有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘琰 |
| 地址： | 430056 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于四足机器人的路基平整度检测系统及工作方法，该检测系统利用四足机器人、RTK定位系统、激光雷达、外接全景相机、PC端作为硬件系统，集成移动模块、自主定位系统、CAN/无线协议、实景建模系统以及最大间隙指标计算系统作为软件系统。基于四足机器人的路基平整度检测系统以四足机器人为载体，通过全景建模得到路基面的三维模型，进行平整度检测的路径规划，四足机器人可以搭载全景相机按照指定轨迹获取采样点高清图像，并在利用高清图像建立三维实景模型的基础上准确获取三米直线范围内各个样本点的高程数据，利用最大间隙指标计算系统得到平整度检测结果。本发明提高了平整度检测准确性以及有效性，实现了平整度检测智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 路基 平整 检测 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉市市政建设集团有限公司，未经武汉市市政建设集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110101873.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
