[发明专利]一种无人车可通行区域的存储、高效编辑和调用方法在审
| 申请号： | 202110101983.8 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114791936A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北理慧动（北京）教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/22;G06T11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市顺义区南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人车可通行区域的存储、高效编辑和调用方法。该方法通过对激光雷达点云处理过后形成的二维栅格子地图进行合并、编辑、拆分的操作。对合并后的全局地图进行编辑可以有效地提高编辑效率，通过编辑可以去除动态障碍物，增强边界约束和可通行区域的准确度和精度，然后再拆成子地图用于路径规划。经过编辑过后的子地图可以更好的反映了环境信息，从而为车辆安全的准确的路径规划提供依据。可以有效地减少因边界特征稀疏而造成的路径规划出现偏差或者不合理的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 通行 区域 存储 高效 编辑 调用 方法 | ||
【主权项】：
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