[发明专利]基于人工势场法的船舶路径规划方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202110102049.8 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112925321B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘佳仑;秦祥祥;李诗杰;韩成浩 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 常柯阳 |
| 地址： | 430063 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工势场法的船舶路径规划方法、装置和存储介质，船舶路径规划方法包括获取船舶的行驶路径以及航路点，依序进行至少一次局部路径航行，直至船舶集群的集群中心的位置与行驶路径终点之间的距离小于预设阈值等步骤，在局部路径航行中，选择出一个目标航路点，建立人工势场，根据人工势场执行局部路径规划，获得每一船舶的局部路径，根据船舶沿局部路径行驶后的所在位置，更新船舶集群的集群中心的位置。本发明能够使得船舶集群形成一个灵活的船舶队形，能保持船舶集群整体的行驶统一协调，具有良好的实时性，避免船舶之间以及船舶与障碍物的碰撞，每个船舶都保留了较高的灵活性和自主性。本发明广泛应用于水运交通技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工 势场法 船舶 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110102049.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
