[发明专利]电磁轴承主动控制的变相位自适应LMS陷波器的设计方法有效
申请号: | 202110102615.5 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112886946B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 祝长生;王晓波 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | H03H21/00 | 分类号: | H03H21/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种电磁轴承柔性转子系统过临界及多频激励主动控制方法,该方法包括以下步骤:首先,将相位偏移角引入标准LMS算法,通过数学推导得到基于相位偏移的LMS算法;其次,根据相位偏移LMS算法,设计了基于相位偏移LMS算法的陷波器,并应用于电磁轴承柔性转子系统过临界及多频激励主动控制;然后分析了引入相位偏移LMS陷波器后系统在全转速范围内的稳定性,在过临界控制方面提出了在不同转速段切换相位偏移角的方法,在多频激励主动控制方面提出了并联多个频率段陷波器以补偿多频激励的方法。本文所发明的相位偏移LMS陷波器可以快速辨识系统所受不平衡激励及多频激励,可以通过改变相位偏移角的方法使得系统在全转速范围内保持稳定。 | ||
搜索关键词: | 电磁 轴承 主动 控制 相位 自适应 lms 陷波 设计 方法 | ||
【主权项】:
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