[发明专利]一种双向力控打磨装置在审
| 申请号： | 202110102784.9 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112757105A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张欢 | 申请（专利权）人： | 无锡盈连科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B49/00;B24B49/16;B24B55/06 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 高小艳 |
| 地址： | 214028 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双向力控打磨装置，包括机械臂，所述机械臂上固定安装有力控执行器，所述力控执行器包括力控执行器壳体，力控执行器壳体包括一个安装底座，所述安装底座的上部四周固定设置有外壳，所述外壳为上下通透的中空结构，所述外壳的顶部固定设置有带有中心开孔的盖板，所述力控执行器壳体的内部设置有导向机构和气缸，所述导向机构和气缸并排固定在安装底座上，所述导向机构由滑轨和滑块组成，所述滑块上固定设置有转接板，所述气缸的气缸杆通过用于测量气缸施加力的压力传感器与转接板固定连接；本发明由压力传感器、姿态传感器、加速度传感器和位置传感器构成的多传感器融合控制系统来保证打磨机与工件的接触力精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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