[发明专利]仿真机械手的母指组件有效
| 申请号： | 202110102849.X | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112809716B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 韩靖;韩冰洋 | 申请（专利权）人： | 韩靖 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 佘婷婷 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仿真机械手的母指组件，包括母指支撑座、母指、支撑板、第一驱动结构和第二驱动结构，第一驱动结构包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，母指支撑座转动设置在支撑板上，第一齿轮同轴固定在母指支撑座上，第一电机安装在支撑板上，第二齿轮固定套接在第一电机的输出轴上并与第一齿轮啮合，母指铰接在所述母指支撑座上，第二驱动结构安装在母指支撑座上，其输出端与母指连接并驱动母指绕母指支撑座摆动。本发明利用第一电机通过齿轮与齿条组合结构拉动拉杆使支撑板的前板与后板发生相对弯折摆动，使母指可以灵活的与其它四指配合做出抓、握、端、捏、搓、捻等动作，整个母指的灵活度高。本发明结构紧凑，能在仿真机械手的空间内安装。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 机械手 组件 | ||
【主权项】：
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