[发明专利]一种基于多类别目标分割的机器人抓取检测方法在审
| 申请号： | 202110102963.2 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112861667A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 于秀丽;董明帅;尹建芹;魏世民;白宇轩;尹卫民 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像分割技术的抓取检测方法，该方法使用图像分割技术，将目标物体从杂乱的场景中分割出来，对只含有目标信息的图像做抓取检测。通过这种方法消除了背景信息对抓取检测的干扰，使得抓取检测为面向对象的抓取检测而不是面向场景的抓取检测。同时通过此种方法提高了模型对不同环境的鲁棒性，减小了模型在抓取检测时对环境特征的依赖，提高了模型对不同背景下物体的检测能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 类别 目标 分割 机器人 抓取 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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