[发明专利]一种切割加工码料用机械手控制系统在审
| 申请号： | 202110103291.7 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112894455A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 周富强;周小山;阮宗龙;陈小林 | 申请（专利权）人： | 广东思豪内高压科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴龙泽 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种切割加工码料用机械手控制系统，包括有U型架，U型架上安装有水平位移机构，水平位移机构上安装有旋转升降机构，旋转升降机构上安装有真空吸盘；水平位移机构包括有丝杠和导向杆，丝杠的外壁螺纹穿接有与导向杆为滑动穿接的活动梁；旋转升降机构包括有固定板，固定板的侧壁固定连接有第二电机，第二电机的输出端轴接有U型导向板，U型导向板的内壁滑动连接有升降杆，以及侧壁固定连接有第三电机，以及内壁通过转轴连接有两个齿轮，升降杆的侧壁固定连接有齿条，本发明涉及切割加工技术领域。本发明，解决了管材切割加工后，需要工作人员将管材从切割设备上取下，然后再由工作人员进行堆放，工作效率非常低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切割 加工 码料用 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
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