[发明专利]一种自动驾驶多源融合定位方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110103620.8 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112985386B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 赵亮 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江时空道宇科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/86;G01S17/931;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开一种自动驾驶多源融合定位方法、装置、设备及存储介质，本申请通过接收卫星广播的卫星状态域改正数；获取车身传感器实时采集的第一微机电惯导数据、第一精密单点定位数据、第一视觉定位数据和第一激光雷达定位数据；利用所述卫星状态域改正数对所述第一精密单点定位数据进行校正，得到第二精密单点定位数据；基于所述第一微机电惯导数据对所述第二精密单点定位数据、所述第一视觉定位数据和所述第一激光雷达定位数据进行惯导融合处理，得到多源融合定位数据，可以实现车辆在利用多源传感器得到精确多源融合定位数据的同时，保证实时定位数据的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 融合 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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