[发明专利]一种无人驾驶智能清漂船

摘要

本发明提供了一种无人驾驶智能清漂船，船体中设置有收集舱、电源舱、机舱、驾驶室和压载舱，压载舱内进水管控制船舷外的水体经进水管进入压载舱，船体形成艏倾状态，水面高于收集舱底板，使船体进行垃圾打捞，所述船体上设置有双组合导航定位系统、监控装置和动态激光雷达，通过操控系统内嵌入的动态避障算法对三者传送的信号进行感知、融合，实现对障碍物的识别和定位，重新规划航行路线，实现清漂船的避障；当清漂船发生故障时，远程控制站操纵清漂船返回。本发明提供的无人驾驶智能清漂船，该船体结构简单、紧凑，打捞效率高，人力投入低，能够实现无人驾驶和无人打捞。