[发明专利]一种基于群体智能的地雷探测方法及系统有效
| 申请号： | 202110105067.1 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112946766B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李恪;姚瑶;范衠;曹峻华 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | G01V3/12 | 分类号： | G01V3/12;G01S13/88 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于群体智能的地雷探测方法及系统，涉及地雷探测技术领域，所述系统包括：探测无人机群和多台基座，探测无人机群包括至少两台探测无人机，每台探测无人机均对应部署于一台基座；所述方法为：在作业区域的边界间隔设置多个UWB定位装置，以向探测无人机群指示作业区域；探测无人机群采用编队控制算法确定的飞行编队飞行，每台探测无人机对作业区域进行探测，将确定的地雷探测结果实时上报给基座的第二自组网通信装置；当探测无人机群完成整个探测区域的探测任务后，每台探测无人机朝各自的基座方向飞行，通过第二激光雷达与第一激光雷达实现探测无人机的回收，本发明可以提高地雷探测的准确率、降低探测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 群体 智能 地雷 探测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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