[发明专利]无人驾驶出租车的乘客状况检测方法、控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110105134.X | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112906486B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 陶星 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/59 | 分类号： | G06V20/59;G06V10/80;G06V40/20;G07C9/32;G07C9/37 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 康正德 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了无人驾驶出租车的乘客状况检测方法、控制方法及系统。乘客状况检测方法包括如下步骤：获取无人驾驶出租车的座位区域的第一图像数据、第二图像数据以及冗余检测数据；将第一图像数据和冗余校验数据进行数据融合，获得第一融合数据，将第二图像数据和冗余校验数据进行数据融合，获得第二融合数据；判断第一融合数据和第二融合数据是否一致，若一致，则将第一融合数据或第二融合数据作为第一结果数据，从而根据第一结果数据输出乘客数量以及乘客行为；若不一致，则将第一融合数据和第二融合数据进行数据融合，以获得第二结果数据，从而根据第二结果数据输出乘客数量以及乘客行为。该方法提高了无人驾驶出租车乘客数量和行为检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 出租车 乘客 状况 检测 方法 控制 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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