[发明专利]一种船舶运动轨迹实时预测方法在审
| 申请号： | 202110105142.4 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112906858A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 元海文;王知昊;肖长诗;李永帅;王艳锋;程莉 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶运动轨迹实时预测方法，可以解决AIS数据的刷新率及其通信方式导致的延迟性问题，根据目标船舶在上一时段的AIS观测数据，对其未来时段内的运动轨迹进行实时预测，从而弥补AIS数据延迟的缺点。具体地，根据船舶运动学模型，对非结构化的AIS数据预处理，包括异常值滤除和插值补全，生成一串结构化、连续的轨迹数据；构建一种长短时记忆LSTM网络结构模型，以上一时段预处理后的AIS数据为输入，通过对船舶运动轨迹的训练学习，输出对船舶未来运动轨迹的预测。本发明可以有效提高AIS数据的实时性，也适用于船舶导航中的安全预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 运动 轨迹 实时 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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