[发明专利]一种绳牵引刚柔耦合变刚度夹持器有效
| 申请号： | 202110105280.2 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112809727B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 卢清华;刘晋;韦慧玲;陈为林 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种绳牵引刚柔耦合变刚度夹持器，包括内侧柔性机构、外侧刚性抓取机构和驱动电机；内侧柔性机构由对称设置的柔性左夹持组件与柔性右夹持组件通过连接件连接组成；外侧刚性抓取机构包括左驱动组件、右驱动组件、底座以及对称设置的刚性左夹持组件与刚性右夹持组件；柔性左夹持组件与柔性右夹持组件通过连接件与底座连接；刚性左夹持组件的一端与柔性左夹持组件连接，另一端与底座铰接；刚性右夹持组件的一端与柔性右夹持组件连接，另一端与底座铰接；左驱动组件和右驱动组件分别设置在刚性左夹持组件和刚性右夹持组件内部并与驱动电机连接。该夹持器具有变刚度的夹持能力，从而实现灵活、安全夹取物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 耦合 刚度 夹持 | ||
【主权项】：
暂无信息
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