[发明专利]一种深度检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110105980.1 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112802081A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李雷;李健华;张家旺;史璇珂;王权;钱晨 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T19/00;G06K9/34 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种深度检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取双目相机采集的目标场景的双目图像；基于双目图像，生成目标场景的深度图像以及与深度图像对齐的色彩图像；对色彩图像进行语义分割，得到色彩图像的语义分割结果，语义分割结果用于指示色彩图像中与目标对象匹配的像素点；基于色彩图像的语义分割结果以及深度图像，生成目标对象的目标对象深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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