[发明专利]一种干细胞图像采集方法、装置、系统及介质

摘要

本发明公开了一种干细胞图像采集方法、装置、系统及介质，方法包括：通过移动的相机模组采集当前位置下的干细胞图像并对干细胞图像进行预处理；对经预处理的干细胞图像进行图像边缘检测，并根据图像边缘检测结果获取当前位置下干细胞图像的清晰度评价结果；根据清晰度评价结果调节相机模组的位置后继续采集干细胞图像进行清晰度评价，直到移动至最优清晰度位置时输出具有最优清晰度评价结果的干细胞图像。本发明实施例通过对采集到的干细胞图像进行图像边缘检测后得到准确的清晰度评价结果，进而自动调节相机模组的位置搜寻到最优清晰度位置实现自动对焦采集，有效避免了在干细胞培养过程中培养瓶的规格误差对干细胞图像采集造成的清晰度影响。