[发明专利]一种多轴同步运动控制方法有效
| 申请号： | 202110106553.5 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112947045B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 宋宝;周向东;邹益刚;陈天航;唐小琦;唐钰;刘章钊;钟靖龙;杨承博 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于单神经元网络PID的粗、精调的多轴同步运动控制方法，设计了同步控制单元，采用粗、精调的先后两级同步误差补偿策略，其中同步控制单元中的粗调子模块对转速同步误差直接进行补偿，具有快速调整的作用；而同步控制单元中的精调子模块采用单神经元网络PID的控制器，能够自适应调整PID三个参数，能有效改善多电机的动态运行的同步精度。本发明所述的多轴同步运动控制方法具有调整速度快、同步稳态误差小、动态性能好、鲁棒性强的优点，能实现多电机系统的快速稳定同步控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110106553.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种装配式双侧板全螺栓钢连梁
- 下一篇：易机加工的合金棒材及其制备方法
