[发明专利]周边识别装置、周边识别方法及存储介质在审
| 申请号： | 202110106889.1 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN113291309A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 喜住祐纪;峰崇志;冈敬祐;朝仓正彦;高田雄太 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够使车辆周边的识别精度提高的周边识别装置、周边识别方法及存储介质。实施方式的周边识别装置具备：取得部，其基于本车辆的位置信息而从地图信息取得包含所述本车辆的周边的道路边界在内的第一道路信息；识别部，其基于外界传感器的输出来识别所述本车辆的周边的道路边界；以及判定部，其在以由所述取得部取得的第一道路信息中包含的第一道路边界的位置为基准的道路边界判定区域内存在作为所述识别部的识别结果的第二道路信息中包含的第二道路边界的情况下，判定为所述第一道路边界与所述第二道路边界一致，所述判定部基于规定条件来设定所述道路边界判定区域的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 周边 识别 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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