[发明专利]用于三维对象的三维重建方法、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110106935.8 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112686993A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 雷娜;任玉雪;郑晓朋;陈伟;姜宝伟;胡煜成;方复全 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学;首都师范大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/33;G06T5/50 |
| 代理公司： | 大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙) 21244 | 代理人： | 崔雪 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于三维对象的三维重建方法、设备及计算机存储介质，其中方法包括：利用采集设备获取三维对象表面的点云数据，其中所述点云数据包括多片点云；根据点云间的重叠关系，利用点云配准方法进行点云间的两两配准，以实现局部配准；基于所述两两配准的点云来构建无向图；对所述无向图进行三角剖分；确定所述无向图经所述三角剖分后的每条边所对应的变换矩阵；利用离散霍奇分解算法来修正所述变换矩阵；以及将修正后的所述变换矩阵作用于所述点云数据以进行数据融合，由此实现全局一致性的三维重建。本发明能够显著地提升数据融合的整体连续性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 三维 对象 三维重建 方法 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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