[发明专利]地图制作装置、地图制作系统、地图制作方法及存储介质在审
申请号: | 202110106971.4 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN113252052A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 森直树 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 提供一种能够更高精度地制作地图的地图制作装置、地图制作系统、地图制作方法及存储介质。地图制作装置具备:第一取得部,其从搭载于车辆的外界传感器取得处于所述车辆的外部的物体目标的位置信息,并取得基于所述物体目标的位置信息得到的所述车辆的第一移动量;第二取得部,其基于所述车辆的里程计信息,取得所述车辆的第二移动量;以及制作部,其基于所述物体目标的位置信息、所述第一移动量及所述第二移动量,制作所述车辆行驶过的场所的地图信息。 | ||
搜索关键词: | 地图 制作 装置 系统 制作方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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