[发明专利]基于磁场定位技术的机器人无线充电位置识别系统及方法在审
| 申请号： | 202110107502.4 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112787423A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 吴晓康;何浩;魏斌;王松岑;蒋成;黄晓华;徐翀;徐锦星;于杰;江炳蔚 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02J50/90 | 分类号： | H02J50/90;B25J5/00;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京中巡通大知识产权代理有限公司 11703 | 代理人： | 张弘 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于磁场定位技术的机器人无线充电位置识别系统及方法；系统包括：机器人、第一接收天线、第二接收天线、信号检测与控制单元和无线充电发射线圈；机器人中设有相互连接的高频激励源和发射天线；第一接收天线、第二接收天线和无线充电发射线圈布置于地面；所述第一接收天线、第二接收天线布置于无线充电发射线圈两侧；所述信号检测与控制单元连接所述第一接收天线、第二接收天线和无线充电发射线圈。当机器人形式跨过第一接收天线、第二接收天线中一个时，感应到机器人进入充电桩中，控制充电装置开启为其充电；当机器人再次跨过第一接收天线、第二接收天线中一个时，感应到机器人离开充电桩，控制充电装置断电，完成此次充电过程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 磁场 定位 技术 机器人 无线 充电 位置 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
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