[发明专利]一种高速两栖车海豚运动稳定性智能控制方法在审
| 申请号： | 202110107925.6 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112926276A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 杜尊峰;慕旭亮;段鑫 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06F30/28 | 分类号： | G06F30/28;G06F30/27;G06F30/23;G06K9/62;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 肖莉丽 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速两栖车海豚运动稳定性智能控制方法，旨在提供一种能够保障控制精度及稳定性的智能控制方法。包括下述步骤：根据车辆纵向稳定性的影响因素，在各影响因素的变动范围内选取样本点，采用车辆静水高速直航运动仿真模型计算得到高速下的车辆纵向运动参数时历，利用车辆纵向运动参数时历分析得到稳定性数值特征，将各样本点及其对应的稳定性数值特征组合建立分类识别数据库；利用支持向量机分类识别方法对分类识别数据库进行分类识别，得到目标分类结果；使用得到的目标分类结果作为高速运动下车辆纵向稳定性的判别依据，控制车辆压浪板角度的调节，完成高速下车辆稳定性的控制调节。该方法确保航行稳定性的同时，避免过度调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 两栖 海豚 运动 稳定性 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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