[发明专利]一种爬杆机器人控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110108517.2 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112894850A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 吴凯;冯玉;吴少雷;骆晨;凌松;黄少雄;戚振彪;郑浩;何水兵;汪步云;王志;季景 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥市道尔知识产权代理有限公司 34169 | 代理人： | 司贺华 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种爬杆机器人控制系统及其控制方法，该爬杆机器人控制系统包括爬杆机器人，所述爬杆机器人上连接有无线遥控设备，所述爬杆机器人上设有机器人控制器，用于收取作业环境数据并发送至机器人控制器上的双目摄像头和激光雷达传感器，所述机器人控制器与无线遥控设备连接，用以实现爬杆机器人和机器人控制器的连接。本发明中，通过控制爬杆机器人代替人工进行电力检修作业，可以实现全自动爬杆检修作业或者在较复杂工况下，人工手动遥控作业可以极大的降低工作人员劳动强度、降低施工危险系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，未经国网安徽省电力有限公司电力科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110108517.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
