[发明专利]一种扶梯出入口区域人员计数方法有效
| 申请号： | 202110108704.0 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112926722B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 许永童;谢勇;祁伟光;田敏;马路明;黄春志 | 申请（专利权）人： | 上海兰宝传感科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06M1/272 | 分类号： | G06M1/272;G06T7/277;G06V10/762;G01S13/88;G01S13/72;G01S7/41 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 201404 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扶梯出入口区域人员计数方法，通过设置在扶梯出入口一侧的毫米波雷达对扶梯出入口区域进行检测，依照扶梯出入口区域的范围对毫米波雷达的最大检测范围进行裁剪，得到实际检测范围；各帧数据的处理过程包括：根据回波信号得到当前帧的目标点云矩阵，并剔除位于实际检测范围之外的目标点；对目标点云矩阵进行聚类分析，得到各目标物对应的目标物簇；目标物簇的状态类型包括可疑、确定、静止以及离开，本步骤中结合上一帧数据，确定当前帧中各目标物簇的ID及状态，并统计进入和离开实际检测范围的目标物簇数目。该方法通过角度等分设置子区域的方法，可实现非规则区域的设置，设置方法简单、灵活，可拓展更多应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扶梯 出入口 区域 人员 计数 方法 | ||
【主权项】：
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