[发明专利]一种基于毫米波雷达的人员计数跟踪方法有效
| 申请号： | 202110108936.6 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112946630B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 许永童;谢勇;田敏;马路明;祁伟光 | 申请（专利权）人： | 上海兰宝传感科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/72;G01S7/41;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 201404 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的人员计数跟踪方法，对毫米波雷达的各帧数据进行的处理过程包括以下步骤：(S1)对当前帧的回波信号进行处理，得到当前帧的目标点云矩阵；(S2)对目标点云矩阵进行聚类分析，得到各目标物对应的目标物簇；(S3)目标物簇的状态类型包括可疑、确定、静止以及离开，本步骤中结合上一帧数据，确定当前帧中各目标物簇的ID及状态，并统计状态由可疑转换至确定的新增目标物数目以及状态由确定转换至离开的离去目标物数目。本方法增加目标的可疑和静止两个状态以及可信度概念，解决目标静止后即消失的问题，同时减少误检，提高检测的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 人员 计数 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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