[发明专利]一种基于增强现实技术的工业机器人现场仿真系统与方法有效
| 申请号： | 202110109324.9 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112936261B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 胡俊山;王忠康;郗凯卓;田威;廖文和;李波;石翰斌 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐燕 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于增强现实技术的工业机器人现场仿真系统与方法，系统包括实体工业机器人、二维码、Hololens增强现实眼镜和控制器；所述控制器控制Hololens增强现实眼镜识别二维码，在Hololens增强现实眼镜中实现虚拟机器人与实体机器人位姿重合；Hololens增强现实眼镜根据控制器命令驱动实体工业机器人移动，从而获取其移动区域环境信息并进行碰撞检测。本发明节省不必要的时间与财力，对工业现场加工任务仿真具有极强的指导意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 增强 现实 技术 工业 机器人 现场 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110109324.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
