[发明专利]基于四路摄像头新型结构的全景实时成像拼接方法有效
| 申请号： | 202110109367.7 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112581371B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 黄伟锋;梁境鑫;张世昂;朱立学;陈家政;李超;曾沛怡 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T3/00;H04N5/247 |
| 代理公司： | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人： | 耿佳 |
| 地址： | 510225 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 基于四路摄像头新型结构的全景实时成像拼接方法，通过四路广角镜头拍摄图像，并通过USB集线器将图像输入到MINI PC端，根据透视变换原理，确定源图像中待测矩形的四点坐标，再确定目标图像中矩形的四点坐标，将图像信息通过透视变换成为一个矩阵，再把变换后的矩阵输入到透视变换函数接口中，可得到相应变换后的图像；依次将四路摄像机拍摄的图片进行处理后，将变换后的图像全部拼接在一起得到一张完整的全景图；与现有技术相比，本发明解决现在的四路输入的360度全景图拍摄存在盲区的问题，可以实时地显示出来画面，避免了通过算法合成的全景图需要消耗大量的算力而且在全景图像实时的显示上面还存在问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 四路 摄像头 新型 结构 全景 实时 成像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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