[发明专利]双目视差估计方法、模型训练方法以及相关设备在审
| 申请号： | 202110109561.5 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112861940A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 谭黎敏;尤超勤;赵钊 | 申请（专利权）人： | 上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 潘一诺 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双目视差估计方法、模型训练方法以及相关设备。模型训练方法包括：获取样本左图、样本右图以及视差标签；将所述样本左图、样本右图作为一双目视差估计模型的输入，所述双目视差估计模型包括特征提取网络模块、匹配代价计算模块、单尺度代价聚合模块、多尺度代价聚合模块、视差回归模型；计算所述视差标签与所述估计视差的误差，以对所述双目视差估计模型进行训练。本发明提供的方法及装置采用新的网络模型结构，以及优化的模型训练方法，解决方法中计算量大，耗时长，物体边缘和无纹理区域效果差的不足，推进基于双目图片的视差估计方法在不同领域的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 视差 估计 方法 模型 训练 以及 相关 设备 | ||
【主权项】：
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