[发明专利]一种自动清理装置及清理方法在审
| 申请号： | 202110109836.5 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112937506A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 戚聿斌 | 申请（专利权）人： | 山东得知科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/00 | 分类号： | B60S3/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人： | 冯占飞 |
| 地址： | 250014 山东省济南市历下*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动清理装置及清理方法，包括车体，车体连接有旋转电机，车体转动连接有旋转支柱，旋转电机用于驱动旋转支柱转动；旋转支柱通过第一活动关节连接有第一机械臂，第一机械臂通过第二活动关节连接有第二机械臂，第二机械臂连接有角度调整电机，角度调整电机通过推杆电机固定座连接有推杆电机；推杆电机固定座铰接有对称设置的机械手手柄，机械手手柄铰接有活动杆，若干个活动杆铰接于同一个固定杆上，固定杆与推杆电机相连；机械手手柄还连接有高清摄像头和超声波雷达；车体上连接有吸尘器，吸尘器通过吸尘管道连接有吸尘口，车体底端连接有转向机构和行走机构。本发明操作简单，实现了对汽车内饰的清理工作，且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清理 装置 方法 | ||
【主权项】：
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