[发明专利]一种带有仿鱼鳍结构软体机器手的无人机在审
| 申请号： | 202110110059.6 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112894867A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨扬;金凯翔;康龙 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;B64C39/02;B64C25/12;B64C25/20 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐燕 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有仿鱼鳍结构软体机器手的无人机，包括无人机本体及安装于其正下方的至少一个软体机器手；无人机本体的起落架为伸缩式，当飞机起飞后，由弹簧控制起落架向两旁收起，便于软体机器手操作；无人机本体与软体机器手之间采用柱体进行安装和固定。本发明无人机的抓手为柔性结构，通过电机的驱动来控制软体机器手变形，可以实现对形状各异，大小不一、不规则物体或者是脆弱易损的物体实现安全高效地抓取。因抓手为软体机器手，故而可以抓持一些事先未知的目标物，让无人机在高空作业时，能够实现空中抓取等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 鱼鳍 结构 软体 机器 无人机 | ||
【主权项】：
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