[发明专利]一种快速装夹产品的联动装置及操作方法有效
申请号: | 202110110288.8 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112917218B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 李飞;郭洪明 | 申请(专利权)人: | 杭州泛亚卫浴股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q41/02 |
代理公司: | 杭州伍博专利代理事务所(普通合伙) 33309 | 代理人: | 宋锦宏 |
地址: | 311500 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种快速装夹产品的联动装置及操作方法,它包括工作台、上料料仓、下料料仓、加工中心、抽检台和车床,工作台上设有关节机器人,上料料仓、下料料仓、加工中心、抽检台和车床均位于工作台侧面,上料料仓上设有加工产品,关节机器人包括底座,底座底端与工作台连接,底座顶端设有伺服电机一,伺服电机一上设有转动座,转动座上设有机械大臂和伺服电机二,机械大臂一端通过伺服电机二驱动与转动座连接,机械大臂另一端设有机械小臂,机械大臂内设有伺服电机三,机械小臂一端通过伺服电机三驱动与机械大臂连接,机械小臂另一端转动连接有与加工产品相匹配夹爪总成。本发明有益效果是:水龙头工件能实现全程自动化操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 产品 联动 装置 操作方法 | ||
【主权项】:
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