[发明专利]一种应用于浇铸生产的机器人码垛系统在审
申请号: | 202110111000.9 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112938510A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 赵春强 | 申请(专利权)人: | 江西祥盛环保科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/88;B65G47/00;B07C5/38;B07C5/36 |
代理公司: | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 文珊 |
地址: | 331500 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明涉及一种应用于浇铸生产的机器人码垛系统,包括输送装置、整平装置、挡料装置、码垛机器人模块、存储模块以及电气控制模块,整平装置与挡料装置设置在输送装置上,整平装置用于将铸锭夹紧整平,挡料装置用于确保铸锭在输送装置的末端区域。输送装置与码垛机器人模块分别与电气控制模块连接,码垛机器人模块设置在挡料装置的一侧,存储模块用于码放铸锭。整个码垛过程采用机器人取代人工,把生产工艺流程连贯起来,实现了铸锭码垛的自动化与无人化,提高生产效率与安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 浇铸 生产 机器人 码垛 系统 | ||
【主权项】:
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