[发明专利]连接方法以及机器人系统在审
申请号: | 202110111050.7 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN113199505A | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 畑英树;宫坂正辉 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了不受连接器种类的影响而能够将扁平电缆连接至连接器的连接方法以及机器人系统。该连接方法是机器人将具有可挠性的扁平电缆连接至连接器的连接方法,包括:准备工序,准备具有供扁平电缆插入的插入口的连接器以及具有配置于插入口的前方且与插入口连续地连接的导入面的台座;第一移动工序,把持扁平电缆,将扁平电缆向与台座对置的位置移动;以及按压工序,使扁平电缆以该扁平电缆的前端朝向插入口侧且扁平电缆相对于台座倾斜的姿态与导入面接触,通过按压使前端向连接器侧移动。 | ||
搜索关键词: | 连接 方法 以及 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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