[发明专利]无人机飞行过程自动增稳系统有效
申请号: | 202110111078.0 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112572772B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 陈功振 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | B64C17/04 | 分类号: | B64C17/04 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 郭东亮;蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提出无人机飞行过程自动增稳系统,所述增稳系统包括与无人机飞控模块相连的陀螺仪,还包括可通过移动位置来使无人机飞行姿态达到平衡的负载P;所述负载P的移动由增稳驱动装置驱动,当飞控模块经陀螺仪监测到无人机飞行姿态的变化存在使无人机失稳的风险时,增稳驱动装置激活并驱动负载P移动;本发明可在无人机飞行姿态突变时使无人机的飞行姿态恢复平衡。 | ||
搜索关键词: | 无人机 飞行 过程 自动 系统 | ||
【主权项】:
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