[发明专利]一种用于智能运动体避障的控制方法在审
| 申请号： | 202110111159.0 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112947417A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张霄立;陈锦文;彭侠夫;胡晓强;徐东生 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 陈远洋 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于智能运动体避障的控制方法，该方法通过t时刻待控制智能运动体(r)感知排斥范围内的智能运动体(s)产生的排斥势场 |
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| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 运动 体避障 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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