[发明专利]一种刹车装置及具有其的轨道机器人有效
| 申请号： | 202110111252.1 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112776849B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘文革;呼延斌;王彦召;黄亚明 | 申请（专利权）人： | 易程融创信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B61H1/00 | 分类号： | B61H1/00;B61H13/22 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 郑越 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及轨道机器人技术领域，具体涉及一种刹车装置及具有其的轨道机器人。一种刹车装置，包括：安装架，靠近车轮的一侧设有刹车部件；驱动机构，具有至少两个与安装架的中心距离不同的工作面，且具有转动至远离安装架的第一状态，以及转动至与安装架相抵接的第二状态，当驱动机构处于第一状态，刹车部件脱离与车轮的抵接，当驱动机构转动至第二状态，安装架受到驱动机构施加的朝向靠近车轮方向运动的作用力，以使刹车部件与车轮相抵接。本发明提供的一种刹车装置，通过驱动机构的转动即可使刹车部件在与车轮接触和不与车轮接触这两种状态之间转换，避免了多个联动杆之间联动误差，刹车方式简单，且易于控制，稳定性和可靠性均较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刹车 装置 具有 轨道 机器人 | ||
【主权项】：
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