[发明专利]一种基于FPGA的高性能裁床运动控制系统有效
| 申请号： | 202110111542.6 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112925268B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 董辉;丁涛;尹超;吴祥;郭方洪;俞立;张文安 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA的高性能裁床运动控制系统，裁床包括刀具、分别驱动所述刀具沿三维方向进行直线运动的X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机及驱动所述刀具旋转以调节刀刃方向的U轴步进电机，基于FPGA的高性能裁床运动控制系统包括主处理器ARM和FPGA模块，所述FPGA模块包括FMC接口模块、指令数据处理模块、电机转速控制模块、插补模块。本发明的基于FPGA的高性能裁床运动控制系统有效提升裁床的速度、精度以及稳定性，可实现更加柔性的加减速控制，电机误差较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 性能 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
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