[发明专利]一种基于输出信息的高超声速飞行器轨迹跟踪控制方法

摘要

一种基于输出信息的高超声速飞行器轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤一：利用输入输出线性化技术，把高超声速飞行器纵向模型转化为含有集总干扰(外部干扰和参数不确定性的总和)的输入输出模型；步骤二：根据步骤一建立的输入输出模型，设计固定时间扩张状态观测器估计未知干扰和输入输出模型的状态；步骤三，基于固定时间扩张状态观测器和系统的输出值，设计固定时间连续终端滑模面，进一步得到高超声速飞行器系统的固定时间连续终端滑模轨迹跟踪控制方案；本发明方法可以使得系统输出在固定时间内跟踪上参考轨线。本发明适用于高超声速飞行器控制领域。