[发明专利]五连杆悬架虚拟主销空间位姿的计算方法有效
| 申请号： | 202110112116.4 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112784363B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 金安康;罗凯杰;李凌阳;吴炜;钱留华 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种五连杆悬架虚拟主销空间位姿的计算方法，涉及汽车悬架领域。本发明的五连杆悬架虚拟主销空间位姿的计算方法包括以下步骤：根据五连杆悬架的运动学模型，分别获取五连杆悬架中的五个运动链末端的运动螺旋；根据五个所述运动螺旋，获取五连杆悬架的末端车轮的二系运动螺旋；获取五连杆悬架的末端车轮的瞬时跳动运动螺旋和瞬时转动运动螺旋，根据所述瞬时跳动运动螺旋和所述瞬时转动运动螺旋，获取五连杆悬架的运动特性；在螺旋Plücker坐标系中，根据所述二系运动螺旋、及所述运动特性，获取五连杆悬架虚拟主销的空间位姿；能简化繁杂运算过程，且能根据螺旋Plücker坐标系，更精确地计算出五连杆悬架虚拟主销的空间位姿变化关系。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 悬架 虚拟 主销 间位 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车集团股份有限公司，未经东风汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110112116.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种复合材料加强翼肋的成型模具及成型方法
- 下一篇：一种冷媒阀性能测试系统
