[发明专利]基于稀疏八叉树的并行刚体碰撞检测方法及装置在审
| 申请号： | 202110112295.1 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114820830A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 何小伟;何浩;乔颖;王宏安 | 申请（专利权）人： | 中国科学院软件研究所 |
| 主分类号： | G06T9/40 | 分类号： | G06T9/40;G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人： | 陈艳 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于稀疏八叉树的并行刚体碰撞检测方法及装置，包括：根据待碰撞检测刚体构建包围盒树，对生成碰撞区域划分，获取各小单元空间的索引；依据待碰撞检测刚体的重心及各小单元空间的索引，构建压缩八叉树的叶子节点；对生成的内部节点进行排序，生成压缩八叉树的后序遍历；结合内部节点与压缩八叉树的后序遍历，生成压缩八叉树；通过计算压缩八叉树中每个节点与其父节点之间的深度差，获取中间节点，生成完整八叉树；从完整八叉树的叶子节点开始自底向上查询重叠区域，找到发生碰撞的叶子节点对。本发明使用Z空间填充曲线(Z‑SFC)对碰撞区域进行有效的线性化，极大地降低了计算开销，可实现对大规模刚体碰撞的实时检测和计算。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 稀疏 八叉树 并行 刚体 碰撞 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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