[发明专利]一种三目立体图像检测方法和系统

摘要

本发明公开了一种三目立体图像检测方法，采用三目立体图像检测系统，三目立体图像检测系统包括第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机；第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机规格相同，光轴平行，所述方法包括步骤一：选择两个不同的距离，进行两次标定，每次标定均测量标定点在第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机的水平像素坐标；步骤二：根据公式从三个摄像机中选择三种组合方式不同的两个摄像机组成双目，利用步骤一得到的水平像素坐标和标定距离，从而得到这组双目下的测距计算公式；步骤三：待三组双目下的测距计算公式都得出后，检测角点的像素坐标，分别代入三组双目的测距计算公式，得出三组距离，取平均值得到三目摄像机的垂直距离。