[发明专利]伺服电机的控制方法以及控制系统有效
| 申请号： | 202110113144.8 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112821810B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 章健;骆鹏 | 申请（专利权）人： | 苏州伟创电气科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/56 | 分类号： | H02P5/56 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 艾青;牛悦涵 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及伺服电机的控制方法以及控制系统，所述方法包括：获取主轴和从轴的转矩差值、所述主轴和所述从轴的速度差值、所述主轴和所述从轴的位置差值以及所述主轴的目标位置值；根据所述主轴和所述从轴的转矩差值进行速度补偿；根据速度补偿值，以及所述主轴和所述从轴的速度差值进行位置补偿；根据位置补偿值，以及所述主轴与所述从轴的位置差值，生成位置偏差补偿值，并根据所述位置偏差补偿值与所述主轴的目标位置值，生成所述从轴的位置指令值。本申请解决了伺服电机的主从轴在位置、速度以及转矩都可以同步运行，进而提高伺服电机同步控制精度的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 控制 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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